发布单位：艾锐克智能装备(江苏)有限公司 发布时间：2022-6-7
机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。
注：符合ce规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端
机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行suo死，防止其超程；此外还有---传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
