上料机械手

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    2023-9-26

张经理
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硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500kg的工件,半径zui大可以达到3000mm,提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器,如果我们用zui大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。

配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。





机械手气源连结

  3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。

  3.2气源连结重要事项:

  (1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。

  (2) 气源接好后,上料机械手,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡

  (3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。

  注:符合ce规格可加装慢速启动阀。

  四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端





机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,x轴组件、y轴组件、z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的he心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。





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